A local characterization of observability
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A concept of local observability
Observability is a fundamental system-theoretic property which reflects the possibility of estimating internal states on the basis of input/output data. In the context of nonlinear systems, various possible ways of formalizing this property give rise to different, nonequivalent, notions. These notions differ mainly in the choice of inputs used in testing observability (see for instance a discus...
متن کاملLocal Observability of Rolling
This paper investigates local observability of the pose and motion of a curved threedimensional object rolling on a rough horizontal plane. The plane models a controllable robotic palm imbued with tactile sensors. The palm can accelerate in arbitrary translational directions and the tactile sensors can determine the contact location between the palm and the rolling object at every instant in ti...
متن کاملsynthesis and characterization of some macrocyclic schiff bases
ماکروسیکلهای شیف باز از اهمیت زیادی در شیمی آلی و دارویی برخوردار می باشند. این ماکروسیکلها با دارابودن گروه های مناسب در مکانهای مناسب می توانند فلزاتی مثل مس، نیکل و ... را در حفره های خود به دام انداخته، کمپلکسهای پایدار تولید نمایند. در این پایان نامه ابتدا یک دی آلدئید آروماتیک از گلیسیرین تهیه می شود و در مرحله بعدی واکنش با دی آمینهای آروماتیک و یا آلیفاتیک در رقتهای بسیار زیاد منجر به ت...
15 صفحه اولtragic contradictions: a comparative study of characterization in eugene o’neill’s long day’s journey into night and mahmud dowlatabadi’s tangna
در طی چند دهه ی اخیر، مفهوم «تراژدی» و «قهرمان تراژدی» توجهی روزافرون را تقریباً در تمام حوزه های نقد ادبی به خود معطوف کرده است. برخی نظیر ارسطو، نیچه، و آرتور میلر به بازخوانی آن پرداخته و برخی دیگر نظیر سارتر، استریندبرگ، یوجین اُنیل، برتولت برشت، و آنتونین آرتود به افزودن ابعاد نوینی به این مبحث همت گماشته اند. آنچه قهرمان تراژدی مدرن را از مفهوم کلاسیک آن متمایز می کند نه لغزش تراژیک متداول ...
Geometrical characterization of observability in Interpreted Petri Nets
This work is concerned with observability in Discrete Event Systems (DES) modeled by Interpreted Petri Nets (IPN). Three major contributions are presented. First, a novel geometric characterization of observability based on input-output equivalence relations on the marking sequences sets is presented. Later, to show that this characterization is well posed, it is applied to linear continuous sy...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Linear Algebra and its Applications
سال: 1998
ISSN: 0024-3795
DOI: 10.1016/s0024-3795(97)00061-x